九月份,东土科技与逐际动力联合发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人,实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通。

该机器人搭载东土科技自主研发的国产电子架构,包含四大核心模块:鸿道Intewell工业操作系统、AUTBUS总线网络、MaVIEW工具软件以及全国产化AI处理器芯片,实现了从操作系统到硬件芯片的全栈自主可控。
据了解,电子架构相当于机器人的智能神经系统,涵盖操作系统、网络、工具软件以及AI计算芯片等核心部分,直接影响机器人的控制能力、智能计算效率和整机安全性。
相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案,全国产化电子架构的优势包括整合工业协议,控制与AI推理共跑于确定性底座,视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应,与工业智能体深度融合,以及机器人内生安全机制的重构。
逐际动力提供整机平台,其全尺寸人形机器人LIMX OLI身高165cm、31个机身自由度,并采用通用构型与模块化软硬件结构。作为验证载体,跑通从AI决策到全身动作执行的闭环。
测试显示,国产架构在关节破坏、网络攻击等极端条件下仍保持稳定,实时通信频率达4kHz,视觉与控制协同达毫秒级。

早在2016年,东土科技即启动电子架构相关技术攻坚,鸿道承担国家级机器人操作系统专项,为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑;AUTBUS标准成为我国主导制定的全球首个基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准,解决多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信;MaVIEW是物理AI执行器工业软件,2020年和西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。
此次联合标志着中国具身智能产业在底层架构层面实现自主可控,补齐了从“大脑”到“身体”之间的“神经系统”短板。