截至2026年10月,芯片厂商的机器人新品主要集中在三类:机器人大脑、关节小脑、视觉与传感器处理芯片。
天数智芯
天数智芯发布300IXL144,单机柜集成144颗GPU,为业界最高密度单机柜超节点。该方案兼容CUDA等主流生态,可直接部署现有机房,无需专门改造,每百万有效Token成本较国际主流方案降低40%。
高通
Dragonwing IQ10系列面向人形机器人和工业自主移动机器人。该系列有IQ-10800MD-AA和IQ-10800MD-AD两个料号。最高700 TOPS,支持约 20路摄像头并发,定位为机器人的“大脑”。
辉羲智能
Huixi Embodied系列面向具身智能,覆盖 SoC、核心模组和域控制器。其中,R1 MAX芯片为复杂多变的开放环境提供算力支撑,支持VLA、世界模型等复杂任务;R1 PRO芯片兼顾性能、成本与部署效率,面向规模化部署应用。
地瓜机器人
地瓜机器人的核心硬件产品是旭日系列智能计算芯片,采用类似大小脑的“CPU+BPU+MCU”架构,以芯片中的BPU为核心,与地平线面向汽车市场的征程系列相对应。
目前,旭日系列覆盖约5 TOPS~560 TOPS的AI算力范围,形成了面向不同应用需求的产品组合。
黑芝麻智能
SesameX平台面向配送、巡检、四足和人形机器人,分三款模组:
依托车规级AI芯片技术,同源开发SesameX多维具身智能计算平台,通过Kalos、Aura、Liora三类模组覆盖从16TOPS到700TOPS的算力阶梯。面向配送、巡检、四足和人形机器人。
Kalos适合物流车等商用机器人;Aura适合四足机器人、机械臂和轻量人形机器人;Liora面向通用人形机器人。
兆易创新
GD32H77R、GD32F50MxxG这两款是机器人专用MCU,更接近“小脑和关节神经”,而非大算力AI芯片。GD32H77R面向小体积伺服关节,片内集成工业以太网接口,方便多关节同步。
GD32F50MxxG采用合封工艺,把驱动和运放等功能集成进来,适合空间紧凑的灵巧手或微型关节。
爱芯元智
爱芯元智发布AX8860大算力新品系列,支持256TOPS混合精度算力(原生支持 FP4)与273 GB/s内存带宽,配备128 GB LPDDR5X容量内存。围绕AX8860,爱芯元智同步发布元曦模组A256S,并亮相元曦系列推理卡和推理服务器。
瑞芯微
采用3D堆叠内存技术,实测带宽达百GB/s级别,通过存算一体的高带宽特性解决大模型推理中的“内存墙”问题。
该芯片提供20 TOPS算力,通过PCIe 2.0、USB 3.0与主控连接,支持适配的3B、7B级大语言模型和视觉语言模型在本地运行,并可通过多颗级联扩展计算能力,最高可部署27B模型。目前瑞芯微RK1828已实现规模化量产。
先楫半导体
发布HPM5100高性能混合信号MCU,通过高度集成设计,将多种功能融合于更小尺寸的芯片中,面向多电机控制和工业自动化场景。
HPM5100 系列RISC-VCPU主频高达400MHz,内416KBSRAM和1MBFlash,以及4个16位高精度ADC(模拟数字转换器),采样率高达2MSPS,4个高精度OPAMP(运算放大器)以及4个高速模拟比较器。提供32∼100脚LQFP和QFN等封装,为工业自动化,新能源,创新消费,汽车等应用提供了丰富的算力和卓越的信号链处理能力。